サイクルチェック

サイクルチェック中にプログラムの内容をチェックするには、[プログラム一覧]ウィンドウ下部の[表示]を押します。

操作方法

1

モード切替スイッチを[TEACHCHECK]に合わせます。

ステータスバーの左端部分にティーチチェックのアイコンが表示されます。

2

[F1 プログラム]を押します。

次のような[プログラム一覧]ウィンドウが表示されます。

3

カーソルキーかジョグダイヤルを使って、または画面に直接タッチして、チェックしたいプログラムを選択します。

選択したプログラムが反転表示されます。

4

ティーチングペンダントのデッドマンスイッチを押しながら[MOTOR]を押して、モータ電源を入れます。
[MOTOR]のランプが点灯します。

デッドマンスイッチを押していないとモータ電源は入りません。
また、デッドマンスイッチを離すとモータ電源が切れます。

5

ティーチングペンダントの[SPEED]ボタン、もしくは、画面上の速度バーを直接タッチしてロボットの外部速度、加速度、減速度を設定します。

6

ステップ3のプログラム一覧画面で[F4 サイクル起動]を押します。
次のようなシステムメッセージが表示されます。

7

デッドマンスイッチを押しながら[OK]を押します。デッドマンスイッチと[OK]は両方とも、プログラムの実行が完了するまで押し続けてください。
実行完了前にどちらかを離すと、ロボットは即時停止します。