基本画面とアイコン

ティーチングペンダントのコマンド

ティーチングペンダントのキー、ボタン、およびスイッチを使用すると、液晶画面に各種の画面を表示することができます。
そのどの画面も、独自のコマンドメニューを備えています。コマンドメニューでは、ファンクションキーを押してコマンドを選択します。

基本画面

基本画面を表示します。コマンドメニュー内のコマンドには、この基本画面から順々にたどっていくことができます。

アイコン

基本画面のステータスバーに表示されるアイコンについて以下の表を参照してください。

№	名称	説明
(1)	動作モード		自動モード
			手動モード
			ティーチチェックモード
			モード未選択
			ダイレクトモード
			PCへ送信中
			PCから受信中
			USBメモリに書き出し中
			USBメモリから読み込み中
			VirtualTP/RemoteTPが接続されています
(2)	起動権		任意
			COM
			イーサネット
			I/O
			TP
(3)	プログラム実行状態		プログラム停止中
			プログラム実行中
			特権タスク実行中
			プログラムと特権タスク実行中
			メッセージ出力 (PrintMsgコマンド実行時に表示)
			特異点近傍 (特異点近傍時はブザーを鳴らす)
(4)	I/O状態・アーム状態 ※アイコンをタッチすると、詳細情報を表示		擬似入力未使用かつI/Oロック未設定 (注)I/Oロック：外部機器とのI/O通信を制限
			擬似入力使用中もしくはI/Oロック状態
			下記の機能が有効な状態 ・バーチャルフェンス ・排他機能 ・衝突検出
(5)	システム状態		システム正常状態
			システム異常状態 ・バッテリ警告 ・エンコーダシステムダウン ・致命的なエラー（レベル5のエラーが発生時）
(6)	スイッチ入力状態	EMG	非常停止状態
		AUTOEN	自動イネーブル状態
		PROTECT	防護停止状態
		DSW	デッドマンスイッチ状態
(7)	ロボット選択ボタン		ロボットタイプの選択と表示
(8)	動作モード		J：各軸 P：X-Y　　　モードが表示されます T：TOOL
(9)	ワーク座標		選択しているワークの番号を表示します
(10)	ツール座標		選択しているツールの番号を表示します
(11)	速度ボタン		外部速度の設定と表示