ロボットコントローラの電源を入れる

ロボットコントローラの電源を入りにすることにより、ティーチングペンダント・ミニペンダントからのロボット操作、あるいはロボットの自動運転が可能になります。

ロボットコントローラの電源を入れる

ロボットを動作させるには、ロボットコントローラの電源を入れることが必要です。

ロボットの動作に必要なすべての電力供給とその制御は、ロボットコントローラが行います。

操作手順

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下の図に示すコントローラの電源スイッチの「－」表示側をカチッと音がするまで押して下さい。

電源ランプ (3個のパイロットランプの最も左側)が点灯します。電源を入れた直後は、他の2個のパイロットランプ「自動モード」と「エラー」は一瞬点滅します。

初期化の完了

初期化の完了は下表の状態で判断できます。

使用言語の設定

コントローラの電源を入れると、使用する言語を選択する画面が表示されます。使用する言語を選んで[OK]を押してください。

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コントローラ電源を入れると、ティーチングペンダントは使用言語を選択する画面を表示します。

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使用する言語を選択して、[OK]を押します。

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次回以降、言語選択画面を表示しないようにするには、「表示しない」を選択して、[OK]を押します。

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言語切替えを完了するため、ティーチングペンダントに、コントローラをシャットダウンする内容のメッセージが表示されます。 この状態で[OK]を押さずに、コントローラの電源を再起動してください。

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基本画面を表示します。