アームパラメータのデータ送受信

WINCAPSIIIを使ってコントローラから受信したアームパラメータを別途ファイルに書き出したり、書き出したアームデータを読み込むことができます。

アームパラメータの中にはロボット固有の位置データを決める「CALSET値」が含まれています。

WINCAPSIIIがロボットコントローラからアームパラメータを受信する場合はCALSET値が含まれますが、WINCAPSIIIからロボットコントローラにアームパラメータを送信する場合は、書き換えを防ぐためCALSET値は含まれていません。

CALSET値を含めてアームパラメータデータをロボットコントローラに送信したい場合はWINCAPSIIIガイドの「アームパラメータのデータ送受信」を参照してください。