ワーク座標系の設定

ワーク座標を設定する方法は以下の2種類が用意されています。

３点教示による設定

図に示すように、ワーク座標の原点とX軸上の点、X-Y平面上の点の3点を教示してワーク座標を設定する方法です。

簡単に教示する方法はティーチングペンダント操作ガイドの「簡単教示によるワーク座標の設定」を参照してください。

直接指定による設定

ベース座標系に対する座標原点位置(X,Y,Z)とベース座標のX軸・Y軸・Z軸周りの回転角(Rx,Ry,Rz)を直接入力します。

設定方法はティーチングペンダント操作ガイドの「ワーク座標の表示・設定」を参照してください。