データの送受信

WINCAPSIIIとロボットコントローラとの間でデータの送受信を行います。

送受信することができるデータは、以下のとおりです。

「プログラム」

プログラムファイルです。

「変数」

各型の変数の値です。

「アーム座標系」

ツールとベース、ワーク、エリア、経路点のデータです。

「ログ」

各種ログのデータです。（受信のみ可）

保存用メモリと作業用メモリ、どちらの領域にあるログデータを取得するかは、[ログ取得設定]ボタンを押して選択できます。

「パラメータ」

各種パラメータのデータです。

パラメータ編集画面内のパラメータが含まれます。

パラメータには、以下の6種類のデータがあります。

• 「アーム パラメータ」
• 「プログラム」
• 「デジタルI/O」
• 「ハンド」
• 「ティーチングペンダント」
• 「ハードウェア」

その他

スタティック変数や視覚に関するデータです。

コンフィグレーション

各種コンフィグレーションデータ（CALSET値など）