インタフェースの概要

ロボットコントローラの入出力信号について説明します。

入出力信号には、汎用入出力信号と、専用入出力信号があります。

オプション品のI/O増設ボードを使用しない場合、Mini I/O専用割付モードとなり、Mini I/OとHand I/Oのコネクタを使用します。