Studio 5000の起動とPLCパラメータ設定

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PLCおよびロボットコントローラの電源がOFFの状態であることを確認します。
下図のとおり、PLCの内蔵EtherNet/IPポートとロボットコントローラのEtherNet/IPポート間をスイッチングハブを介してLANケーブルで接続し、PLCとパソコンをUSBケーブルで接続します。

PLCおよびロボットコントローラの電源を投入します。

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Studio 5000を起動します。[New Project]を選択し、新規プロジェクトを作成します。

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[New Project]画面が表示されます。

New Projectに表示されたリストから使用するPLCを選択し、[Next]をクリックします。

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Revisionのプルダウンメニューから、STEP3で選択したPLCのリビジョン番号を選択し、[Finish]をクリックします。

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プロジェクト画面が表示されます。
画面左側を[Controller Organizer]、中央を[Ladder edit window]と呼びます。

この状態で、プロジェクトをPLCへ書き込むため、[Ladder Edit Window]の[Rung0]を削除します。

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メニューバーから[Communications]をクリックし、[Who Active]を選択します。

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[Who Active]画面でUSB接続しているPLCをクリックし[Go Online]を選択します。

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[Connected To Go Online]画面で[Download]をクリックします。

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確認メッセージが表示されるので、再度[Dowload]をクリックすると、PLCへの書き込みが始まります。

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オンラインモードに移行したことを確認します。

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[Controller Organizer]から、PLCを右クリックし、[Properties]を選択します。

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[Controller Properties]画面が開きます。

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[Internet Protocol]タブをクリックし、以下の設定をおこないます。

• [Manually confirue IP settings]を選択する
• IPアドレス ：192.168.250.1
• サブネットマスク ：255.255.255.0

最後に[OK]をクリックし、設定内容を反映させます。