EtherNet/IP通信接続設定の手順

以下にEtherNet/IP通信接続設定のおおまかな手順を示します。

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ロボットコントローラ側のEtherNet/IP通信の接続設定をします。

1. ロボットコントローラにライセンス番号を登録します。

2. EtherNet/IP Adapterボートをロボットコントローラの拡張スロットに装着します。

3. ロボットコントローラの通信パラメータを設定します。

詳細は、RC8シリーズ USER MANUALSの "EtherNet/IP Adapterボード取扱説明書" を参照してください。

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PLC側のEtherNet/IP通信の接続設定をします。

1. "Studio 5000" を起動し、PLCのパラメータ(IPアドレス等)を設定します。

2. ロボットコントローラとの通信用パラメータ(IPアドレス入出力サイズ)を設定します。

   通信用パラメータを設定すると自動で "Controller Tag" が生成されます。

3. 作成したプロジェクトデータをPLCに転送します。

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EtherNet/IP通信が正しく実行されていることを確認します。

1. EtherNet/IPの接続状態を確認します。

2. 正しいデータが送受信されていることを確認します。