初期値を返すFB (Ver.5.35用)

MULTIPROG Ver.5.35のFBは、構造体と配列の初期値を設定することができません。

そのため、弊社提供のFBライブラリファイルに同梱されている構造体においても各要素の初期値はすべて"0"になります。

弊社で設定した初期値を入力する場合は、弊社提供のFBライブラリファイルに同梱されている"初期値を返すFB"をご使用ください。

構造体ごとにFBを用意していますので、使用するFBの構造体に適したFBを使用してください。

対象のFBと変数は、下記の通りです。

F_CoordSys

このFBは、変数CoordSystemに使用します。

FB	FBキャプチャ	データタイプ	出力	値
F_CoordSys		eRC_CoordSys	CoordSys.Tool	-1
			CoordSys.Work	-1

F_Joint

このFBは、変数ExtAxPositionに使用します。

FB	FBキャプチャ	データタイプ	出力	値
F_Joint		eRC_Joint	Joint.J1	-1.0
			Joint.J2	0.0
			Joint.J3	0.0
			Joint.J4	0.0
			Joint.J5	0.0
			Joint.J6	0.0
			Joint.J7	0.0
			Joint.J8	0.0

F_Dynamic

このFBは、変数Dynamicに使用します。

FB	FBキャプチャ	データタイプ	出力	値
F_Dynamic		eRC_Dynamic	Dynamic.Velcity	1.0
			Dynamic.Accel	1.0
			Dynamic.Decel	1.0

F_ArrExOpt

このFBは、変数ExOption 1～4に使用します。

FB	FBキャプチャ	データタイプ	出力	値
F_ArrExOpt		REAL[3]	ExOptin[0]	0.0
			ExOptin[1]	0.0
			ExOptin[2]	0.1

F_DTL

このFBは、変数DTValueに使用します。

FB	FBキャプチャ	データタイプ	出力	値
F_DTL		DTL	DTValue.YEAR	1970
			DTValue.MONTH	1
			DTValue.DAY	1
			DTValue.WEEKDAY	5
			DTValue.HOUR	0
			DTValue.MINUTE	0
			DTValue.SECOND	0
			DTValue.NANOSECOND	0

F_Ethernet

このFBは、変数CommunicationDataに使用します。

FB	FBキャプチャ	データタイプ	出力	値
F_Ethernet		eRC_Ethernet	Ethernet.DHCP	FALSE
			Ethernet.IPAddress[1]	192
			Ethernet.IPAddress[2]	168
			Ethernet.IPAddress[3]	0
			Ethernet.IPAddress[4]	1
			Ethernet.SubnetMask[1]	255
			Ethernet.SubnetMask[2]	255
			Ethernet.SubnetMask[3]	255
			Ethernet.SubnetMask[4]	0
			Ethernet.Gateway[1]	0
			Ethernet.Gateway[2]	0
			Ethernet.Gateway[3]	0
			Ethernet.Gateway[4]	0

使用方法

対象となる変数に適したFBの戻り値を入力してください。