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ID : 7869

ユーザ定義型

eRC_AxesGroupについては、こちらの内容を参照してください。

"eRC_Coordinate"のデータ構造

変数名 データ型 有効範囲 初期値
X REAL REAL型の範囲 0.0
Y
Z
RX
RY
RZ

"eRC_CoordSys"のデータ構造

変数名 データ型 有効範囲 初期値
Tool INT 0 ～ 63 0
Work 0 ～ 7

"eRC_Dynamic"のデータ構造

変数名 データ型 有効範囲 初期値
Velocity REAL 0.1 ～ 100 0.0
Accel 0.0001 ～ 100
Decel

"eRC_Joint"のデータ構造

変数名 データ型 有効範囲 初期値
J1 REAL REAL型の範囲 0.0
J2
J3
J4
J5
J6
J7
J8

"eRC_LoadConditions"のデータ構造

変数名 データ型 有効範囲 初期値
Real REAL

0 ～ 可搬質量

0.0
CenterOfGravity X -10000 ～ 10000
Y
Z
MomentOfInertia X 0 ～ 100000
Y
Z

"eRC_PosDensoRobot"のデータ構造

変数名 データ型

X

 eRC_Position REAL
Y
Z
RX
RY
RZ
FIG INT
J5 REAL
J6
J7
J8

J1

eRC_Joint

 REAL
J2
J3
J4
J5
J6
J7
J8
Tool eRC_CoordSys INT
Work

"eRC_Position"のデータ構造

変数名 データ型 有効範囲 初期値
X REAL REAL型の範囲 0.0
Y
Z
RX
RY
RZ
FIG INT INT型の範囲 0
J5 REAL REAL型の範囲 0.0
J6
J7
J8

"eRC_SWLimits"のデータ構造

変数名 データ型 有効範囲 初期値
J1(+) eRC_Joint REAL 各ロボットの可動範囲 各ロボットの動作制限
J2(+)
J3(+)
J4(+)
J5(+)
J6(+)
J7(+)
J8(+)
J1(-) eRC_Joint REAL
J2(-)
J3(-)
J4(-)
J5(-)
J6(-)
J7(-)
J8(-)

"eRC_Trans"のデータ構造

変数名 データ型 有効範囲 初期値
X REAL REAL型の範囲 0.0
Y
Z
OX
OY
OZ
AX
AY
AZ
FIG INT INT型の範囲 0
J5 使用しません。
J6
J7
J8

"eRC_Vector"のデータ構造

変数名 データ型 有効範囲 初期値
X REAL REAL型の範囲 0.0
Y
Z

"eRC_Ethernet"のデータ構造

変数名 データ型 有効範囲 初期値
DHCP BOOL
  • TRUE : 有効
  • FALSE : 無効
 無効
IP Address BYTE[1] 0 ～ 255 192
BYTE[2] 168
BYTE[3] 0
BYTE[4] 1
SubnetMask BYTE[1] 255
BYTE[2] 255
BYTE[3] 255
BYTE[4] 0
Gateway BYTE[1] 0
BYTE[2] 0
BYTE[3] 0
BYTE[4] 0

"DTL"のデータ構造

変数名 データ型 有効範囲 初期値
Year UINT 1970 ～ 2554 1970
Month USINT 1 ～ 12 1
Day 1 ～ 31 1
Weekday 使用しません。
Hour USINT 0 ～ 23 0
Minute 0 ～ 59 0
Second 0 ～ 59 0
NanoSecond 使用しません。

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