配列の構造体とグローバル変数の作成

ProConOSでは、グローバル変数を配列で宣言することができません。
グローバル変数を配列で宣言したい場合は、配列の構造体を作成し、その構造体をグローバル変数のデータ型として使用します。

例として、"eRC_AxesGroup"と"eRC_PosDensoRobot"を配列の構造体として作成する手順を説明します。

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「プロジェクトツリーウィンドウ」の「データ型」を右クリックします。

[挿入] - [データ型]をクリックします。

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任意の名前を入力し、[OK]をクリックします。

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データ型のフォルダに新しくデータ型のシートが作成されます。

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シートに配列の構造体を宣言します。

TYPE
   任意の構造体名 : ARRAY [配列数] OF 構造体;
END_TYPE

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「Global_Variables」をダブルクリックし、グローバル変数リストを表示させます。

任意のグループに変数を追加し、作成した構造体をグローバル変数のデータ型として設定します。

以上で配列の構造体とグローバル変数の作成は完了です。