HOME
ID : 7605
MC_ReadActualPosition
ロボットの現在位置を返します。
| グラフィック表示 | FBカテゴリ |
|---|---|
 |
特殊 |
入出力変数
| 変数名 | データ型 | 有効範囲 | 初期値 | 省略 |
|---|---|---|---|---|
| AxesGroup | eRC_AxesGroup | 不可 | ||
|
||||
入力変数
-
出力変数
| 変数名 | データ型 / 説明 |
|---|---|
| ActualPosition | eRC_PosDensoRobot |
|
機能説明
指定したロボットの現在位置を返します。表示器でモニターする場合などに使用します。
注意事項
-
ID : 7605