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MC_SetHighPathAccuracy

高軌跡制御機能を有効にします。

グラフィック表示	AOIカテゴリ
	動作

入出力変数

変数名	データ型	有効範囲	入出力条件
AxesGroup	eRC_AxesGroup		-
AxesGroup	ロボットグループユーザー定義型のロボット変数 (構造体 : eRC_AxesGroup) を指定します。

変数名	データ型	有効範囲
Execute	BOOL	TRUE : 起動 FALSE : -
Execute	実行開始 FALSEからTRUEに変化すると、このAOIを実行します。

変数名	データ型 / 説明
Done	BOOL
Done	実行完了確認 TRUE: このAOIの実行が完了した。 FALSE : このAOIの実行が完了していない。
Busy	BOOL
Busy	このAOIの処理状態 TRUE : このAOIを実行している。 FALSE : このAOIを実行していない。
Error	BOOL
Error	エラーの有無 TRUE : このAOIが異常終了した。 FALSE : このAOIが正常終了した。
ErrorID	INT
ErrorID	エラーの発生元 2800 : PLCのプログラムでエラーが発生。 2801 : ロボットコントローラでエラーが発生。
ErrorIDEx	DINT
ErrorIDEx	エラーコードエラーの内容を特定する番号です。詳細は、「エラーコード一覧」を参照してください。

高軌跡制御機能とは、ロボットの動作軌跡の精度を向上させることができる機能です。特に高速時の円弧動作や自由曲線補間動作においては動作軌跡の精度が向上します。シール塗布などの作業を行う場合に、高軌跡制御機能を使用すると安定した作業を行うことができます。

このAOIを実行するには、AOIカテゴリ"動作"のAOIを実行可能状態にしておく必要があります。
AOIカテゴリ"動作"のAOIを実行可能状態にするにはAOI"MC_Power"を使用します。

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