ID : 5648

モータ容量：400W (□80mm)

特性名		単位	モータ型式
			オイルシール無し	オイルシール有り
			R2AA08040FCPWJ*	R2AA08040FCPWK*
			R2AA08040FXPWJ*	R2AA08040FXPWK*
定格出力		W	400
定格回転速度		r/min	3000
最高回転速度		r/min	6000
定格トルク		Nm	1.27
連続ストールトルク		Nm	1.37
瞬時最大ストールトルク		Nm	4.4
ロータイナーシャ × 10^－4(-4乗)（注1）		kgm²	1.04
許容負荷イナーシャ（参考値）		ロータイナーシャの（倍以下）	3
定格電流（注2）		Arms	2.6	2.6
連続ストール電流（注2）		Arms	2.6	2.6
瞬時最大ストール電流（注2）		Arms	8.9
トルク定数（注2）		Nm/Arms	0.559±10%
質量（ブレーキ有り）		kg	2.6
質量（ブレーキ無し）		kg	1.7
ブレーキ仕様	保持トルク	Nm	2.55以上
	回転部イナーシャ × 10^-4(-4乗)（代表特性値）	kgm²	0.250
	定格電圧	V	DC24±10%
	消費電流（注2）	Arms	0.37
（注1）ブレーキ付きの場合、ロータイナーシャにブレーキ回転部イナーシャを加算してください。（注2）定格電流、連続ストール電流、瞬時最大ストール電流、トルク定数、消費電流の単位は、実効電流値（Arms）で示します。

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