I/O割付

I/O 増設ボードの組合せと割付モード

ロボットコントローラのI/O増設ボードは、PCIボードを1枚、PCI-Expressボードを1枚、合計で最大2枚まで装着可能です。

装着可能な I/O増設ボードの組合せ、および選択可能な割付モードは「I/O 増設ボードの組合せと割付モード」を参照してください。

I/O割付

DeviceNetマスタボードのポート番号は、以下のとおりです。ロボットコントローラのI/O領域は、「I/Oポートマップと割付」を参照してください。

領域	点数	I/Oポート番号
入力	1024点	1024～2047
出力	1024点	2048～3071

ノードアドレス

DeviceNetマスタ入出力領域は、登録されたスレーブ機器のノードアドレスの若い番号順に占有されます。

１ノードあたりの点数制限

入出力共に、1ノードあたりの点数制限はありません。ただし、8点単位で割付けてください。

スレーブステータス

RC8シリーズロボットコントローラは、このスレーブステータスを使用しません。読取らないでください。

スレーブステータスは、ノード別に割付けた入力点数の末尾に最大192点付加されます。DeviceNetマスタ入力領域1024点を越える場合、越えた部分は表示されません。

I/O割付例

ノード0とノード16の2台のスレーブ機器が接続されていると仮定します。

ノードアドレス	領域	点数	I/Oポート番号
ノード0	入力	128点	1024～1151
	出力	512点	2048～2559
ノード16	入力	256点	1152～1407
	出力	512点	2560～3071

I/Oポートマップ例