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ID : 5481

詳細仕様

性能

項目 内容
耐熱性（許容周囲温度）

・運転時　　0℃　～　+40℃

・保管時　－20℃　～　+65℃
耐湿性（許容周囲湿度） 20～90％RH（結露なきこと）
絶縁抵抗 DC500Vメガーにて10MΩ以上
絶縁耐圧

・AC1500Vに1分間耐えること（モータ部）

・AC1000Vに1分間耐えること（ブレーキ部）
耐振動 24.5m/s2（片振幅）
耐衝撃 98m/s2（片振幅）,2回
保護等級 IP67（ただし軸貫通部、ケーブル先端部は除く）

機器への取付け

  1. モータ軸と機器の結合は、フレキシブル継手等を使用します。
  2. 剛体継手を使用した場合、わずかな芯ズレで軸に過大な力が作用し、軸破損の原因となります。都合により剛体継手を使用する場合、モータ軸との取付精度や強度について確認してください。
  3. モータには位置検出器が内蔵されており、機器との結合時にモータ軸に過大な力を加えた場合、検出器が破損する場合があります。十分注意して組み立ててください。
  4. リード線は引っ張ってはいけません。また、繰り返し曲げるような使用もいけません。

軸許容荷重

モータ 組立時 運転時
型式 ラジアル荷重(N) スラスト荷重(N) ラジアル荷重(N) スラスト荷重(N)
FR F方向 F1方向 FR F方向 F1方向

R2AA10100FCPWJ*

R2AA10100FXPWJ*

 590 780 290 340 200 200

R2AA10075FCPWJ*

R2AA10075FXPWJ*

 590 780 290 340 200 200

R2AA08075FCPWJ*

R2AA08075FXPWJ*

 590 390 390 340 200 200

R2AA08040FCPWJ*

R2AA08040FXPWJ*

 390 200 200 250 98 98

R2AA06040FCPWJ*

R2AA06040FXPWJ*

 390 200 200 250 68 68

R2AA06020FCPWJ*

R2AA06020FXPWJ*

 390 200 200 200 68 68

R2AA06010FCPWJ*

R2AA06010FXPWJ*

 150 98 98 98 29 29

R2AA04010FCPWJ*

R2AA04010FXPWJ*

 150 98 98 98 29 29

R2AA04005FCPWL*

R2AA04005FXPWL*

 150 98 98 80 29 29

R2AA04003FCPWL*

R2AA04003FXPWL*

 98 78 78 49 29 29

R2AA10100FCPWK*

R2AA10100FXPWK*

 590 780 290 340 200 200

R2AA10075FCPWK*

R2AA10075FXPWK*

 590 780 290 340 200 200

R2AA08075FCPWK*

R2AA08075FXPWK*

 590 390 390 340 200 200

R2AA08040FCPWK*

R2AA08040FXPWK*

 390 200 200 250 98 98

R2AA06040FCPWK*

R2AA06040FXPWK*

 390 200 200 250 68 68

R2AA06020FCPWK*

R2AA06020FXPWK*

 390 200 200 200 68 68

R2AA06010FCPWK*

R2AA06010FXPWK*

 150 98 98 98 29 29

R2AA04010FCPWK*

R2AA04010FXPWK*

 150 98 98 98 29 29

R2AA04005FCPWM*

R2AA04005FXPWM*

 150 98 98 80 29 29

R2AA04003FCPWM*

R2AA04003FXPWM*

 98 78 78 49 29 29

 

リード線色と信号

モータリード線

モータ側 名称
赤 U
白 V
黒 W
緑／黄 E（FG）

ブレーキリード線

ブレーキ側 名称
黄 ブレーキ
黄 ブレーキ

エンコーダリード線

エンコーダ側 名称 備考
赤 +5V ツイストペア
黒 0V
茶 ES+ ツイストペア
青 ES-
桃 EBAT+ ツイストペア
紫 EBAT-
シールド線 シールド

 

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