ロボット軸範囲の設定方法

ロボット軸の選択はティーチングペンダントもしくは、WINCAPSIIIでできます。方法は以下の通りです。

ティーチングペンダントによる設定

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操作経路：基本画面 - [F2 アーム] - [F12 保守] - [F10 軸設定] - [F12 ロボット軸範囲設定]を押します。

「ロボット軸範囲」画面が表示されます。

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ロボット軸に指定する軸を選択し、[OK]を押します。

WINCAPSIIIによる設定

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操作経路：[プロジェクト] - [軸設定表]を選択します。
「軸設定」画面が表示されます。
[ロボット軸範囲設定]タブを選択します。
ロボット軸に指定する軸を選択し、[OK]を押します。

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[通信] - [データ送受信]を選択し、「データ送受信」画面を表示します。
WINCAPSIII - [パラメータ] - [アーム パラメータ]を選択し、コントローラに送信します。