ボールねじの摺動抵抗

ボールねじを例に、摺動抵抗の計算方法を説明します。

外部荷重による摩擦トルク

• T_p ： 外部荷重による摩擦トルク (Nm)

• Fa ： 軸方向加重 (N)

  Fa = F + mW

• F ： 外部荷重 (N)
• W ： ワーク重量 + テーブル重量 (N)
• m ： 振動面の摩擦係数 (0.003 - 0.004)
• l ： リード (m)

• η ： 効率 (0.9) ・・・ ボールネジ

                (1.0)…LMガイド

予圧による摩擦トルク

• T_D: 予圧による摩擦トルク (Nm)
• Fao: 予圧荷重　(Caの5% ) (N)
• l: リード (N)
• k: 予圧ナットの内部摩擦係数 (0.1 - 0.3)
• Ca: 基本定格荷重 (N)

モータ定格トルク (T_R)

モータのカタログを参照してください。

評価

• T_P ： 外部荷重による摩擦トルク (Nm)
• T_D ： 予圧による摩擦トルク (Nm)
• T_R ： モータの定格トルク (Nm)
• N₁ ： ギヤAの歯数
• N₂ ： ギヤBの歯数

その他

研削ボールねじを使用することを推奨する。転造ボールねじはガタが大きく、うまく動作しない場合があります。