姿勢制御OFF時の動作

操作経路：ティーチングペンダントの[M-MOD]キー

X-YモードやTOOLモードで特異点近傍を通過する際、姿勢を保持するために特定の軸が急動作したり、そのためにエラーが発生して停止することがあります。
「姿勢制御」をOFFすることによって、このような動作が発生せず、操作しやすくなります。

X,Y,Zキー操作

ティーチングペンダントの[X]キー、[Y]キー、または[Z]キーを操作すると、手先がそれぞれX軸、Y軸、またはZ軸に沿って移動します。4,5,6軸は移動開始時の角度を保持します。

RX,RY,RZキー操作

[RX]キー、[RY]キー、または[RZ]キーを操作すると、手先位置を保持しながら姿勢が変化します。動作する軸は1,2,3軸とキーを押した軸です。

• [RX]キー：4軸が回転し姿勢が変化、5,6軸は動作しません
• [RY]キー：5軸が回転し姿勢が変化、4,6軸は動作しません
• [RZ]キー：6軸が回転し姿勢が変化、4,5軸は動作しません