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一次側電源の配線方法
電源配線上の注意
ロボットコントローラの一次側電源の配線に際しては、以下の点に注意してください。
電源について
- コントローラの電源仕様に適合した電源を必ず接続してください。
- AC100とAC200V（AC230Vもあり）、および3相と単相を間違えないようご注意ください。
- ロボット用電源は溶接用電源とは必ず別電源から配線してください。
- コントローラの電源遮断は、お客様準備のブレーカで実施してください。
保護接地について
前面板金のアースターミナル（保護接地）に、2.5mm2以上の緑/黄色線で接地した後で、電源ケーブルを接続してください。また、 前面板金のアースターミナル（保護接地）に接続された接地線を外す場合は、電源ケーブルを抜いた後で実施してください。
その他の注意
- ティーチングペンダントケーブル・入出力ケーブル・モータケーブルなどのケーブルと電源ケーブル・周辺機器などの強電線とを束ねたり、モータケーブル線を強電機器（モータ・溶接機・パーツフィーダなど）の近くに付設したりしないでください。
- ロボット本体内には新規にハンド用のケーブル・エアーチューブなどを通さないでください。ロボット用モータ線・エンコーダ線の断線の原因となります。
- コントローラの機能接地を行う場合は、1.25mm2以上の配線で接地してください。
コントローラの電源仕様
コントローラの電源仕様を下表に示します。
下表の電源仕様に適合した電源を必ず接続してください。3相と単相を間違えないようご注意ください。
240Vを超える電源を使用することはできません。
3相AC200V仕様
| 項目 | 仕様 | |
|---|---|---|
| 電源電圧 | 3相AC200V-15%～AC240V+10%、47～63Hz | |
| 電源容量 | VM： 3.3kVA | *1 |
| VS-6556/6577： 1.8kVA | *1 | |
| VS-068/087： 2.78kVA | *1 | |
| VS-050/060： 1.15kVA | *1 | |
| VP： 1.0kVA | *1 | |
| HM： 2.45kVA | *1 | |
| HS： 1.8kVA | *1 | |
| HSR： 1.8kVA | *2 | |
| XR： 1.85kVA | *1 | |
| 電源投入時の最大瞬間電流 | 40A（1/50秒または1/60秒） | |
| 電源コネクタのピン配列 | A： AC200V R相 （赤） B： AC200V S相 （白） C： AC200V T相 （黒） D： アース（保護接地） （緑/黄） |
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| UL仕様以外 |  |
|
| UL仕様 |  |
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*1：RC8AセーフティI/Oレス仕様を除く
*2：RC8Aのみ
単相AC230V仕様
| 項目 | 仕様 | |
|---|---|---|
| 電源電圧 | 単相 AC230V-10%～AC240V+10%、47～63Hz | |
| 電源容量 | VS-6556/6577： 1.8kVA | *1 |
| VS-068/087： 2.78kVA | *1 | |
| VS-050/060：1.15kVA | *1 | |
| HM： 2.45kVA | *1 | |
| HS： 1.8kVA | *1 | |
| HSR： 1.8kVA | *2 | |
| XR： 1.85kVA | *1 | |
| 電源投入時の最大瞬間電流 | 40A（1/50秒または1/60秒） | |
| 電源コネクタのピン配列 | A： AC230V R相 （赤） B： AC230V S相 （白） D： アース（保護接地）（緑/黄） |
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| UL仕様以外 | |
|
| UL仕様 | |
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*1：RC8AセーフティI/Oレス仕様を除く
*2：RC8Aのみ
単相AC100V仕様
| 項目 | 仕様 | |
|---|---|---|
| 電源電圧 | 単相 AC100V-5%～AC110V+10%、47～63Hz ※付加軸仕様は100V入力対象外 |
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| 電源容量 | VP： 1.0kVA | *1 |
| 電源投入時の最大瞬間電流 | 40A（1/50秒または1/60秒） | |
| 電源コネクタのピン配列 | A： AC100V R相 （赤） B： AC100V S相 （白） D： アース（保護接地） （緑/黄）
|
|
*1：RC8AセーフティI/Oレス仕様を除く
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