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ID : 5187
入力データ(RC3互換割付）
| I/OポートNo | 内容 |
|---|---|
| 512 | ステップ停止（全タスク） |
| 513 | コンティニュ(スタート信号) |
| 514 | 瞬時停止（全タスク） |
| 515 | 運転準備スタート |
| 516 | 割込みスキップ |
| 517 | プログラムスタート |
| 518 | － |
| 519 | － |
| 520 | プログラム選択(第0ビット) |
| 521 | プログラム選択(第1ビット) |
| 522 | プログラム選択(第2ビット) |
| 523 | プログラム選択(第3ビット) |
| 524 | プログラム選択(第4ビット) |
| 525 | プログラム選択(第5ビット) |
| 526 | プログラム選択(第6ビット) |
| 527 | プログラム選択(パリテｨ) |
| 528 | モータ電源入り |
| 529 | CAL実行 |
| 530 | － |
| 531 | SP100 |
| 532 | 外部モード切替 |
| 533 | プログラム(リセット) |
| 534 | ロボット異常クリア |
| 535 | － |
| 536 | 汎用入力 (*) |
| ： | |
| 767 | |
| 4096 | 汎用入力 (*) |
| ： | |
| 7871 |
* I/OポートNoの範囲は入力サイズの設定によって変わります。デフォルトは536 ～ 767 (入力サイズ 32)です。また、入力サイズの設定が33以上の場合、767以降の入力は4096から割付けられます。たとえば入力サイズの設定が33である場合、536 ～ 767 と4096 ～ 4103が割付けられます。
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