ティーチングペンダントによる設定手順

パラメータ設定手順

ティーチングペンダントの操作による、コンプライアンス機能のパラメータ設定手順を説明します。

1

基本画面-[F2 アーム]-[F2 力制御]を押します。

「力制御モニタ画面」が表示されますので、[F6 設定]を押します。

2

力制御番号入力用のテンキーが表示されるので、テンキーを使って、力制御番号を入力します。

力制御番号とは、パラメータ設定用のテーブル番号です。選択範囲は1～10です。

ステップ3で示す「力制御設定画面」が表示されます。

• 入力した値を取消すには、[CLR]または[BS]を押してください。
• 入力した数値を確認し、よければ[OK]を押して確定してください。
• [Cancel]を押すと元の画面に戻ります。

3

パラメータを設定する項目を選択します。選択された行が反転表示されます。

[F5 編集]を押して、値の入力または項目を選択し、[OK]を押して確定します。

各パラメータの詳細については、「パラメータ一覧」の「必須項目」を参照してください。

全ての項目の設定が完了後、[OK]を押します。

「力制御モニタ画面」に戻ります。

さらに詳細に設定したい場合は、「力制御モニタ画面」-[F12 詳細設定]を押すと、「力制御詳細設定画面」が表示されますので、必要な項目を設定します。

各パラメータの詳細については、「パラメータ一覧」の「その他のパラメータ」を参照してください。