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ID : 5120

#Pragma Optimize( "idling" )

機能

CPUの負荷軽減のための空き時間をなくします。

構文

#Pragma Optimize( "idling", off )
	'Statements
#Pragma Optimize( "idling", on )

指定項目

#Pragma Optimize( "idling", off )
3msの空き時間を入れなくします。
#Pragma Optimize( "idling", on )
3msの空き時間を入れるようにします。

解説

PacScriptではCPUの負荷を軽減するため、80ms処理した後3ms空き時間を作っています。（この空き時間は変更することができます。変更方法はティーチングペンダント操作ガイドの「プログラムパラメータの表示・変更」を参照してください。）
優先的に処理したいプログラムで3msの空き時間を入れたくない場合使用します。サイクルタイムを短縮できる場合があります。

関連項目

#Pragma Optimize( "wait-idling-time" )

注意事項

複数のプログラム実行時は、他のプログラムの処理がされにくくなります。

用例

'!TITLE "Sample Pragma optimize"

Sub Main 
	TakeArm Keep = 0

'3msの空き時間をなくす
#Pragma 	Optimize( "idling", Off )

	Set IO10
	Set IO20

'3msの空き時間を入れる
#Pragma 	Optimize( "ildling", On )

	Move P, P1
End Sub

ID : 5120

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