モータのトータル容量

1. 指定のモータのトータル容量以下で使用してください。

   指定のモータのトータル容量を越えると、エラーが発生する原因となります。また最悪の場合、コントローラ内部回路が破損する恐れがあります。

2. 指定のモータ容量内においても、付加軸の使用条件によって、電源異常・過電流・過電圧・過負荷などのエラーが発生する場合があります。

   この場合は、付加軸の加速・減速時間、軸の最大速度、各軸のゲインなどを調整することにより解決できる場合があります。

（注1） ロボットと同時動作とは、対象ロボットと同時に付加軸を動作させることです。

（注2） ロボット停止時の付加軸動作とは、対象ロボットが停止している時のみ付加軸を動作させることです。

（注3） ロボット停止時の付加軸動作においても、付加軸をロボットの走行軸などに使用し、その動作により対象ロボットに反力を受ける場合は、接続可能なモータ容量に制限があります。

運転条件は、アーム折りたたみ時、ロボットの負荷率70％、付加軸の負荷率30％を想定。

（注1） ロボットと同時動作とは、対象ロボットと同時に付加軸を動作させることです。

（注2） ロボット停止時の付加軸動作とは、対象ロボットが停止している時のみ付加軸を動作させることです。

（注3） ロボット停止時の付加軸動作においても、付加軸をロボットの走行軸などに使用し、その動作により対象ロボットに反力を受ける場合は、接続可能なモータ容量に制限があります。

運転条件は、アーム折りたたみ時、ロボットの負荷率70％、付加軸の負荷率30％を想定。