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非常停止時、モータOFFで各軸を動かすには
非常停止時、モータOFFのまま各軸を動かす方法を下表に示します。なお、第3軸(Z)は、ブレーキ付ですのでブレーキ解除の操作が必要です。
- ブレーキ解除操作を行うと、Z軸が落下します。けがおよび設備損傷の恐れがないことを確認の上、作業を行ってください。
- 第3軸(Z軸)をメカエンドへ押し当てる際は、ラック部の歯切りされた部分に指などが引っかからないように注意してください。
非常停止時の各軸の動かし方
| 軸 | 各軸の動かし方 | （注）TP：ティーチングペンダント MP：ミニペンダント |
|---|---|---|
| 第1軸（X軸） |
手でアームを押して動かす。 |
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| 第2軸（R軸） | ||
| 第4軸（T軸） | ||
| 第3軸（Z軸） |
非常停止状態を解除して、ペンダントでブレーキ解除します。
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