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ID : 4834

ロボットの設置方法

1

設置台のロボット固定位置に下図の寸法に従って、タップ穴を(2×n)ヶ所開けてください。

    X軸ストローク 450mm 760mm 1060mm
    図内寸法
    (mm)
    A 500 900 1200
    B 100 150 150
    C 291 285 285
    D 58 55 55
    E 46 50 50
    F 270 450 600
    G 64 80 80
    H 20 0 0
    n(個) 6 7 9
    取付用
    六角穴付ボルト
    M6x18 M8x20 M8x20
    締め付けトルク

    14.7±2N·m

    35.3±7N·m 35.3±7N·m


保守作業時等にロボット本体を脱着した場合、脱着による位置ずれ分だけティーチングの修正が必要になります。

2

ロボットの運搬方法」に従って、固定位置に仮止めしてください。

3

六角穴付きボルトを使い、指定の締め付けトルクで締め付けてください。

4

X軸のカバーを取付けてください。

このとき、(2×n)ヶ所すべてを締め付けてください。すべてのボルトを締め付けていないとロボットがサーボ系の発振を起こす原因となります。ロボット取付が原因によるトラブルの対策および保証は、応じかねますので取付部の設計の際は特にご注意ください。

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