簡易モデリング機能

簡易モデリング機能は、「アーム3Dビュー」にパレット台やパレット、ワークなどのオブジェクトを配置します。

「アーム3Dビュー」に配置したオブジェクトは、「アームモデリング」ウィンドウに階層表示されます。

「Root」が最上位のノードで、その中に以下のノードが用意されています。

「ノード」とは複数のオブジェクトをまとめたり、名前をつけたりする仮想のアイテムです。

項目の説明

「アームモデリング」の「表示」チェックボックスを「ON」にすることで、各座標系を「アーム3Dビュー」で確認することができます。

ワークグループ

ワークグループは、「Work0」～「Work7」までの8個のワーク座標系用のグループです。

各ワーク座標は、ワーク画面で設定します。（Work0は編集できません。）

ツールグループ

ツールグループには、「Tool0」から「Tool63」までの64個のツール座標系用のグループです。

各ツール座標は、ツール画面で設定します。（Tool0は編集できません。）

エリアグループ

エリアグループは、「Area0」から「Area31」までの32個のエリア機能で使用するグループです。

「アームモデリング」の「表示」チェックボックスを「ON」にすることで、各エリアを「アーム3Dビュー」で確認することができます。各エリアは、エリア画面で設定します。

排他エリアグループ

排他エリアグループは、「ExArea0」から「ExArea31」までの32個の排他エリア座標系用のグループです。
「アームモデリング」の「表示」チェックボックスを「ON」にすることで、各排他エリアを「アーム3Dビュー」で確認することができます。各排他エリアは、排他エリア画面で設定します。

この機能は、Ver.1.12.*以降のコントローラで有効です。

ノードの追加

ノードは、任意の場所に追加できます。

「オブジェクトツリー」でノードを選択し、右クリックメニューを表示して「ノード追加」を選択します。

選択したノードに新しいノードを追加します。