オブジェクトを配置する

「アーム3Dビュー」にパレット台やパレット、ワーク等を配置します。

配置例

ここでは、パレット台の作成方法を例に説明します。

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「表示」メニューから「アーム3Dビュー」を選択します。

「アーム3Dビュー」が表示されます。

2

オブジェクト作成場所を指定します。

「オブジェクトツリー」上で、作成するオブジェクトの親を選択します。

3

「アームモデリング」の（Box）ボタンをクリックします。

「アーム3Dビュー」にオブジェクト（Box）が表示されます。

4

オブジェクトの名前、色を変更します。

• 名前の変更
  「オブジェクトツリー」上で右クリックメニューを表示して「名前を変更」を選択します。オブジェクトの名前が入力可の状態になり、変更することができます。

• 色の変更
  「アームモデリング」の「色選択」ボタンをクリックし、「色の設定」ダイアログで行います。
  　

5

オブジェクトの位置、サイズを変更します。
　

6

同様にオブジェクトを追加してパレット台を完成させます。

表示方法の変更

「アームモデリング」の「詳細設定」ボタンでオブジェクトの表示方法を変更できます。

「詳細設定」ボタンをクリックすると以下のダイアログが表示されます。

「表示設定」

オブジェクトの表示の詳細を設定します。

「対応軸」

付加軸付きのプロジェクトやMC8コントローラの場合、付加軸に対応して動くオブジェクトを設定します。軸と動き、動きの単位を設定します。

「干渉チェック設定」

• 干渉チェック
  干渉チェック機能の対象にする場合にチェックします。
• 検出レベル
  干渉チェック時の検出範囲の細かさを設定します。
• 検出範囲表示
  干渉チェック時の検出範囲を「アーム3Dビュー」に表示する場合にチェックします。
• 詳細オプション
  干渉チェックを詳細（オブジェクト単位）に行う場合にチェックします。
• 干渉検出法-従来互換
  従来方式（Ver.1.11.*以前）で干渉チェックを行う場合にチェックします。
  この機能は、Ver.1.12.*以降のコントローラで有効です。
• バーチャルフェンス/排他制御
  バーチャルフェンス/排他制御の対象にする場合にチェックします。
  この機能は、Ver.1.12.*以降のコントローラで有効です。
• On/Off制御
  プログラムで有効/無効を切替える場合は、チェックを入れてモデルのIDを設定します。
  この機能は、Ver.2.0.*以降のコントローラで有効です。