構造体データ

"DN_DB"には、"eRC_Position"や"eRC_Joint"などの構造体データがあります。
構造体データとは、複数の異なるデータから構成されているデータのまとまりです。複数のデータを一度に指定する場合に便利です。

"DN_DB"の構造体データの詳細は、Coomand-Slaveリファレンスガイドの「ユーザ定義データ型」を参照してください。