ID : 3269
自由曲線補間
FB名称 | 機能 |
---|---|
MC_AddPathPoint | 指定した経路に経路点を追加します。 |
MC_ClrPathPoint | 指定した経路の全ての経路点をクリアします。 |
MC_LoadPathPoint | 指定した経路データを読込みます。 |
MC_MoveSpline | ロボットを自由曲線補間で移動します。 |
MC_ReadPathPoint | 指定した経路点の座標を返します。 |
MC_ReadPathPointCount | 指定した経路の経路点の個数を返します。 |
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