エラー情報取得

ロボットコントローラ内でエラーが発生した場合、マスタとなる外部機器は下記オブジェクトディクショナリを参照することでエラー状態やエラーコードを取得することができます。

エラー状態の取得

ロボットコントローラ内部でレベル１～５のエラーが発生した場合、Statuswordのビット３が1になります。

エラーコードの取得

Index2100にエラー発生数、Index2101（Subindex0x01～0x40）にエラーコードが格納されます。 例えばエラーがロボットコントローラ内部で３つ発生した場合、エラー発生数は３になります。またエラーが発生した順にIndex2101（Subindex0x01）、Index2101（Subindex0x02）、Index2101（Subindex0x03）へエラーコードを格納します。エラーコードは「エラーコード表」を参照してください。