協調機能

機能概要

協調機能は、複数台のロボットを同期して動作させる機能で、長尺物・柔軟物の搬送、組立を可能にします。

下図は2台のロボットで長尺物を搬送している例です。2台のロボットがツール先端の位置関係を保って動作することで運搬が可能です。

この機能では、複数台ロボットのプログラム作成や実行を1台のコントローラで行うようになっており、また位置の教示には複数台ロボットの共通座標を用いるようになっているため、プログラミングや各種設定を容易に行うことができます。

詳細内容

機能の詳細については、「協調機能ガイド」を参照してください。