モータ電源を切る

次のいずれかの場合には、モータ電源を切ることが必要です。

1. ロボットの動作範囲に入るとき。
2. コントローラの電源を切りたいとき。
3. ロボットを手で動かしたいとき。
4. パラメータの修正をするとき。
5. タスク（ユーザ）プログラムをロードするとき。
6. CALSETを実行するとき (キャリブレーションする軸の選択または選択解除)。
7. 各軸ブレーキのいずれかを解除するとき。

操作手順

手動モードでは、デッドマンスイッチを離すとモータ電源が切れます。

デッドマンスイッチを押した状態でもモータ電源を切ることができます。
その際は、MOTORキーを押してください。MOTORランプが消灯します。MOTORランプはMOTORキーに内蔵されています。