ブレーキ解除

ブレーキ解除するには以下の2つの方法のいずれかを行います。

いずれもコントローラの電源がONのときのみブレーキ解除できます。

ティーチングペンダントでブレーキ解除する

ブレーキ設定画面でブレーキを解除したい軸を選択し、[ロック解除のボタン]を押します。

詳細は操作ガイドを参照してください。

ブレーキ解除ユニットでブレーキを解除する

軸セレクタスイッチで解除したい軸を選択し、ブレーキ解除ボタンを押します。