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コンティニュ機能のパラメータ
コンティニュ機能は「位置ずれ検出」と「動作再開」の2つの機能があり、お客様が下表のパラメータで条件設定をして使用します。
コンティニュ機能のパラメータ
| パラメータ | 設定値 | 内容 |
|---|---|---|
|
非常停止でのプログラム停止状態 |
0：初期化停止 (工場出荷時の設定) | 「コンティ停」で停止するのは、「瞬時停止」・「ステップ停止」・「モータOFF」または「レベル2のエラー」のとき |
| 1：コンティニュ停止 | 「ペンダントの非常停止ボタンが押された時」または「外部非常停止入力(専用入力)が開放された時」も、「コンティ停」で停止。 | |
| 位置ずれ検出アーム許容範囲 | J1～J6（工場出荷時は10度） |
自動位置ずれ修正を行う際の許容範囲を設定します。 単位は度で表します。 |
パラメータ「非常停止でのプログラム停止状態」はプログラムパラメータの中にあります。
パラメータ「位置ずれ検出アーム許容範囲」はユーザパラメータの中にあります。
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