ID : 1608
パス動作しない場合
次の場合には、パス動作を指定しても、エンド動作で動きます。
メインプログラムの最後にパス動作コマンドがある場合
メインプログラムの最後に、実行されるパス動作コマンドは、エンド動作コマンドとして実行されます。下のような場合、最後のP3にはエンド動作で到達します。
Sub Main
TakeArm Keep = 1
Move L, @P P[1]
Move L, @P P[2]
Move L, @P P[3]
End Sub
パス動作コマンド直後にGIVEARMがある場合
GIVEARMを実行すると、ロボットの動作が完全に停止するのを待ちます。したがって、パス動作コマンドの直後にGIVEARMを実行すると、パス動作しません。
ID : 1608