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ID : 1608

パス動作しない場合

次の場合には、パス動作を指定しても、エンド動作で動きます。

メインプログラムの最後にパス動作コマンドがある場合

メインプログラムの最後に、実行されるパス動作コマンドは、エンド動作コマンドとして実行されます。下のような場合、最後のP3にはエンド動作で到達します。

Sub Main 
	TakeArm Keep = 1

	Move L, @P P[1]
	Move L, @P P[2]
	Move L, @P P[3]
End Sub

パス動作コマンド直後にGIVEARMがある場合

GIVEARMを実行すると、ロボットの動作が完全に停止するのを待ちます。したがって、パス動作コマンドの直後にGIVEARMを実行すると、パス動作しません。

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