手動モード

手動モードでは、ティーチングペンダントまたはミニペンダントを使って、手動でロボットを動作させることができます。

手動モードには、各軸モード、X-Yモード、TOOLモードの3種類があります。これらのモードのいずれかで、ティーチングペンダントまたはミニペンダントを使って、ロボットを手動で動作させることができます。

操作手順については、立ち上げハンドブックの「手動モードの種類」を参照してください。