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I/O割付
CC-Linkリモートデバイスボード１台あたりのリンク点数は、占有局数、拡張サイクリック設定（Ver.2.00のみ）により異なります。また、割付モードによりポート番号が異なります。
- 選択可能な割付モードは、「RC8シリーズロボットコントローラ説明書」の「I/O 増設ボードの組合せと割付モード 」を参照してください。
- これらの割付け方法は、「プロジェクトのプロパティ設定 」を参照してください。
1台あたりのリンク点数
| 仕様 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Ver.1.10 | Ver.2.00 | |||||
| 拡張サイクリック設定 | - | 1倍設定 | 2倍設定 | 4倍設定 | 8倍設定 | |
| 2局占有 | リモート入出力 (RX,RY) |
各64点 | 各96点 | 各192点 | 各384点 | |
| リモートレジスタ (RWr,RWw) |
各8ワード | 各16ワード | 各32ワード | 各64ワード | ||
| 3局占有 | リモート入出力 (RX,RY) |
各96点 | 各160点 | 各320点 | 各640点 | |
| リモートレジスタ (RWr, RWw) |
各12ワード | 各24ワード | 各48ワード | 各96ワード | ||
| 4局占有 | リモート入出力 (RX,RY) |
各128点 | 各224点 | 各448点 | 各896点 | |
| リモートレジスタ (RWr, RWw) |
各16ワード | 各32ワード | 各64ワード | 各128ワード | ||
| 最大占有局数 | 4局 | |||||
リモート入出力 RX,RY
リモート入出力RX、RYは、CC-Link専用入出力、汎用入出力をすべてビット単位で取り扱います。また、システム領域は使用できません。
リモートレジスタ RWr,RWw
リモートレジスタRWw、RWrは、連続する16点のI/OのON,OFF状態を、16ビットのワードデータとして処理することができる領域です。
ポート番号一覧
ポート番号は、CC-LinkのVer.、割付モード、拡張サイクリック設定により異なります。下記にてご確認ください。
| CC-Link Ver. | 割付モード | 拡張サイクリック設定 | ポート番号一覧 |
|---|---|---|---|
| Ver.1.10 | 標準 | - | Ver.1.10_標準モード (PDF:63KB) |
| RC3互換 | - | Ver.1.10_RC3互換モード (PDF:61KB) | |
| Ver.2.00 | 標準 | 1倍 | Ver.2.00_標準モード_1倍 (PDF:62KB) |
| 2倍 | Ver.2.00_標準モード_2倍 (PDF:132KB) | ||
| 4倍 | Ver.2.00_標準モード_4倍 (PDF:133KB) | ||
| 8倍 | Ver.2.00_標準モード_8倍 (PDF:153KB) | ||
| RC3互換 | 1倍 | Ver.2.00_RC3互換モード_1倍 (PDF:61KB) | |
| 2倍 | Ver.2.00_RC3互換モード_2倍 (PDF:146KB) | ||
| 4倍 | Ver.2.00_RC3互換モード_4倍 (PDF:129KB) | ||
| 8倍 | Ver.2.00_RC3互換モード_8倍 (PDF:148KB) |
- その他のポート番号は、「I/Oポートマップと割付」を参照してください。
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