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概要

パラレルI/Oボードの構成

ロボットコントローラにパラレルI/Oボードを1枚増設することで、Mini I/Oの入出力各16点に加え入力40点、出力48点を使用することができます。

パラレルI/Oボードの構成をに下表に示します。

No. 構成品 品番 備考
1 パラレルI/Oボード
(図番2～6を含む)		 410010-680* NPNタイプ、コントローラに組付出荷
410010-681* PNPタイプ、コントローラに組付出荷
410010-664* NPNタイプ、ボード単品出荷
410010-665* PNPタイプ、ボード単品出荷
2 Mini I/O コネクタキット 410159-019*

Mini I/O (CN5)を使用する場合の配線作成用

・コネクタ（PCR-E68FS：本田通信工業製） ・コネクタカバー（PCS-E68LPA-1E：本田通信工業製）
3 ワッシャ付スクリュー(2個) 410815-075* ボード取付用（M3×6） (注：組付出荷の場合は、コントローラに装着済)
4 ヒュ－ズ（4A） 410054-025* F3用ヒューズ（LM40）、PNPタイプのみに同梱
5 ヒュ－ズ（1.3A）（3個） 410054-023* F1、F2、F4、F5、F6用ヒューズ (LM13)
6 ショートソケット（2個） 410874-037* 「I/O用電源の設定」を参照。

パラレルI/Oボードはロボットコントローラの拡張スロットに内蔵されます。

（装着方法は「増設ボードの取り付け」参照。）

  • ボード装着後電源を投入すると、「新規デバイスのドライバインストールが完了しました。"OK"を押してシャットダウンしてください。」を表示します。"OK"を押すとコントローラがシャットダウンし、「It is now safe to turn of your computer.」と出たら電源を再投入します。
    起動後にWINCAPSでフィールドネットデバイスとI/O割付を変更した後、デジタルI/Oパラメータをコントローラに送信してください。
  • 安全のため、および機器の故障防止のため、ケーブルを抜いたり、接続する前に、コントローラの電源ケーブルを抜くか、設備側からコントローラへの給電を遮断してください。

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