ティーチングペンダントの接続

ティーチングペンダントは、下図に示すようにロボットコントローラのPENDANTコネクタに接続します。

ペンダントケーブルをコントローラへ接続するときの注意

• ケーブルを接続する際は、ロボットコントローラの電源を落とした状態で行ってください。
  ロボットコントローラの電源を落とさずにケーブルを接続すると、ティーチングペンダントおよびロボットコントローラが故障する可能性があります。
• ケーブル接続後は、コネクタ部の上下または左右方向に外力を加えないでください。コネクタ破損による通信異常の原因になります。
• ケーブルを取外すときは、切断処理を行った後、コネクタのロックを外して、コネクタをこじらずにまっすぐ引抜いてください。切断処理は「ペンダント・操作盤の設定メニューの表示」を参照してください。

ペンダントを装着しない場合

PENDANTコネクタにダミーコネクタをつけてください。
未装着の状態では、非常停止の解除ができません。