ロボットの接続

コントローラとロボットは本体間ケーブルで接続します。

本体間ケーブルの品番および外形寸法については「ロボット関連オプション」を参照してください。

コントローラ側の接続

UL仕様以外

1

コントローラの電源が切れていることを確認します。

2

モータ線の3つのコネクタの位置関係を確認します。各コネクタにはタグが付いています。このタグに合わせて接続します。

3

SLOT3にSLOT3のタグの付いたコネクタを接続します。

カチッと音がしてロックされるまで、コントローラのコネクタにまっすぐ挿入します。

4

SLOT2, SLOT1の順に、SLOT3と同様に接続します。

エンコーダ線のコネクタをエンコーダコネクタ（ENC)に接続します。

5

アース線をスクリューで止めます。

UL仕様

1

コントローラの電源が切れていることを確認します。

2

コントローラのコネクタにまっすぐ挿入します。

3

レバーを操作してロックします。

ロボット側の接続

ロボットの接続は各ロボットの取扱説明書を参照してください。