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ID : 7867
MC_DefineJointVar
軸座標(ジョイント型)を定義します。
| グラフィック表示 | FBカテゴリ | |
|---|---|---|
| Ver.5.5 | Ver.5.35 | |
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FUN |
入出力変数
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入力変数
| 変数名 | データ型 | 有効範囲 | 初期値 | 省略 |
|---|---|---|---|---|
| J1 | REAL | - | - | 不可 |
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| J2 | REAL | - | - | 不可 |
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| J3 | REAL | - | - | 不可 |
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| J4 | REAL | - | - | 不可 |
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| J5 | REAL | - | - | 不可 |
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| J6 | REAL | - | - | 不可 |
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| J7 | REAL | - | - | 不可 |
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| J8 | REAL | - | - | 不可 |
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出力変数
| 変数名 | データ型 / 説明 |
|---|---|
| JOINT | eRC_Joint |
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機能説明
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注意事項
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ID : 7867