ID : 7791

MC_ReadActualPosition

ロボットの現在位置を返します。

グラフィック表示		FBカテゴリ
Ver.5.5	Ver.5.35	FBカテゴリ
		特殊

入出力変数

変数名	データ型	有効範囲	初期値	省略
AxesGroup	eRC_AxesGroup			不可
AxesGroup	ロボットグループユーザー定義型のロボット変数 (構造体 : eRC_AxesGroup) を指定します。

変数名	データ型 / 説明
ActualPosition	eRC_PosDensoRobot
ActualPosition	ロボットの現在位置 3個の構造体("eRC_Position"、"eRC_Joint"、"eRC_CoordSys")で構成されています。

指定したロボットの現在位置を返します。表示器でモニターする場合などに使用します。

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