ID : 7772

MC_SetHighPathAccuracy

高軌跡制御機能を有効にします。

グラフィック表示		FBカテゴリ
Ver.5.5	Ver.5.35	FBカテゴリ
		動作

入出力変数

変数名	データ型	有効範囲	初期値	省略
AxesGroup	eRC_AxesGroup			不可
AxesGroup	ロボットグループユーザー定義型のロボット変数 (構造体 : eRC_AxesGroup) を指定します。

変数名	データ型	有効範囲	初期値	省略
Execute	BOOL	TRUE : 起動 FALSE : -	FALSE	不可
Execute	実行開始 FALSEからTRUEに変化すると、このFBを実行します。

変数名	データ型 / 説明
Done	BOOL
Done	実行完了確認 TRUE : このFBの実行が完了した。 FALSE : このFBの実行が完了していない。
Busy	BOOL
Busy	このFBの処理状態 TRUE : このFBを実行している。 FALSE : このFBを実行していない。
Error	BOOL
Error	エラーの有無 TRUE : このFBが異常終了した。 FALSE : このFBが正常終了した。
ErrorID	WORD
ErrorID	エラーの発生元 2800 (16進数) : PLCのプログラムでエラーが発生。 2801 (16進数) : ロボットコントローラでエラーが発生。
ErrorIDEx	DWORD
ErrorIDEx	エラーコードエラーの内容を特定する番号です。詳細は、「エラーコード一覧」を参照してください。

高軌跡制御機能とは、ロボットの動作軌跡の精度を向上させることができる機能です。特に高速時の円弧動作や自由曲線補間動作においては動作軌跡の精度が向上します。シール塗布などの作業を行う場合に、高軌跡制御機能を使用すると安定した作業を行うことができます。

このFBを実行するには、FBカテゴリ"動作"のFBを実行可能状態にしておく必要があります。
FBカテゴリ"動作"のFBを実行可能状態にするにはFB"MC_Power"を使用します。

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