ID : 7717

MC_Power

FBカテゴリ"動作"のFBを実行可能状態にし、ロボットのモータをONにします。

グラフィック表示		FBカテゴリ
Ver.5.5	Ver.5.35	FBカテゴリ
		特殊

入出力変数

変数名	データ型	有効範囲	初期値	省略
AxesGroup	eRC_AxesGroup			不可
AxesGroup	ロボットグループユーザー定義型のロボット変数 (構造体 : eRC_AxesGroup) を指定します。

パラメータ名	データ型	有効範囲	初期値	省略
Enable	BOOL	TRUE : 有効 FALSE : -	FALSE	不可
Enable	実行可能状態 FALSEからTRUEに変化すると、FBカテゴリー"動作"のFBを実行可能状態にします。 TRUE : ロボットのモータをONにする。 FALSE : ロボットのモータをOFFにする。

変数名	データ型 / 説明
Status	BOOL
Status	FBカテゴリ"動作"のFBが実行可能かどうか TRUE : 実行可能状態で、ロボットのモータはON FALSE : 実行不可能状態で、ロボットのモータはOFF
Busy	BOOL
Busy	このFBの処理状態 TRUE : このFBを実行している。 FALSE : このFBを実行していない。
Error	BOOL
Error	エラーの有無 TRUE : このFBが異常終了した。 FALSE : このFBが正常終了した。
ErrorID	WORD
ErrorID	エラーの発生元 2800 (16進数) : PLCのプログラムでエラーが発生。 2801 (16進数) : ロボットコントローラでエラーが発生。
ErrorIDEx	DWORD
ErrorIDEx	エラーコードエラーの内容を特定する番号です。詳細は、「エラーコード一覧」を参照してください。

FBカテゴリ"動作"のFBは、実行する前に、このFBで実行可能状態にすることが必要です。
また、FBカテゴリ"動作"のFBを実行している間は、このFBの入力変数"Enable"をTRUEにしておくことが必要です。

ロボットコントローラでエラーが発生すると、FBカテゴリ"動作"のFBが実行不可能状態になる場合があります (このFBの出力変数"Status"がFALSEになる)。
その後、FBカテゴリ"動作"のFBを実行したい場合は、事前に、次の手順で、FBカテゴリ"動作"のFBを実行可能状態にしてください。

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