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ID : 7682

MC_DefinePositionVar

位置座標(ポジション型)を定義します。

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FUN

入出力変数

-

入力変数

変数名 データ型 有効範囲 初期値 省略
X REAL - - 不可
X成分
単位は"mm"です。
Y REAL - - 不可
Y成分
単位は"mm"です。
Z REAL - - 不可
Z成分
単位は"mm"です。
RX REAL - - 不可
RX成分
単位は"Deg"です。
RY REAL - - 不可
RY成分
単位は"Deg"です。
RZ REAL - - 不可
RZ成分
単位は"Deg"です。
FIG INT - - 不可
ロボットの動作形態
J5 REAL - - 不可
5軸
単位は"Deg"です。
J6 REAL - - 不可
6軸
単位は"Deg"です。
J7 REAL - - 不可
7軸
単位は"Deg"です。
J8 REAL - - 不可
8軸
単位は"Deg"です。

出力変数

変数名 データ型 / 説明
MC_DefinePositionVar eRC_Position
位置座標(ポジション型)

機能説明

-

注意事項

-

ID : 7682

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