HOME
ID : 7681
MC_DefineJointVar
軸座標(ジョイント型)を定義します。
| グラフィック表示 | FBカテゴリ |
|---|---|
 |
FUN |
入出力変数
-
入力変数
| 変数名 | データ型 | 有効範囲 | 初期値 | 省略 |
|---|---|---|---|---|
| J1 | REAL | - | - | 不可 |
|
||||
| J2 | REAL | - | - | 不可 |
|
||||
| J3 | REAL | - | - | 不可 |
|
||||
| J4 | REAL | - | - | 不可 |
|
||||
| J5 | REAL | - | - | 不可 |
|
||||
| J6 | REAL | - | - | 不可 |
|
||||
| J7 | REAL | - | - | 不可 |
|
||||
| J8 | REAL | - | - | 不可 |
|
||||
出力変数
| 変数名 | データ型 / 説明 |
|---|---|
| MC_DefineJointVar | eRC_Joint |
|
機能説明
-
注意事項
-
ID : 7681