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ID : 7661

MC_ReadTripMeter

ロボットコントローラの稼働時間を読込みます。

グラフィック表示 FBカテゴリ
非動作

入出力変数

変数名 データ型 有効範囲 初期値 省略
AxesGroup eRC_AxesGroup 不可
ロボットグループ
ユーザー定義型のロボット変数 (構造体 : eRC_AxesGroup) を指定します。

入力変数

変数名 データ型 有効範囲 初期値 省略
Execute BOOL
  • TRUE : 起動
  • FALSE : -
 FALSE 不可
実行開始
FALSEからTRUEに変化すると、このFBを実行します。

出力変数

変数名 データ型 / 説明
Done BOOL
実行完了確認
TRUE : このFBの実行が完了した。
FALSE : このFBの実行が完了していない。
Busy BOOL
このFBの処理状態
TRUE : このFBを実行している。
FALSE : このFBを実行していない。
Error BOOL
エラーの有無
TRUE : このFBが異常終了した。
FALSE : このFBが正常終了した。
ErrorID WORD
エラーの発生元
2800 (16進数) : PLCのプログラムでエラーが発生。
2801 (16進数) : ロボットコントローラでエラーが発生。
ErrorIDEx DWORD
エラーコード
エラーの内容を特定する番号です。
詳細は、「エラーコード一覧」を参照してください。
TotalOperation DINT
総通電時間
出荷後からのコントローラ電源入り時間の総計。
単位は"分"です。
TotalRunning DINT
総稼働時間
出荷後からのモータ電源入り時間の総計。
単位は"分"です。
CumulativOperetion DINT
累積通電時間
リセット後からのコントローラ電源入り時間の総計。
単位は"分"です。
CumulativRunning DINT
累積稼働時間
リセット後からのモータ電源入り時間の総計。
単位は"分"です。
Operation DINT
電源入り通電時間
コントローラ電源入り後の時間。
単位は"分"です。
Running DINT
電源入り稼働時間
コントローラ電源入り後のモータ電源入り時間。
単位は"分"です。

機能説明

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注意事項

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