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ID : 7572
電流制限
| FB名称 | 機能 |
|---|---|
| MC_ResetCurLmt | 電流制限機能を無効にします。 |
| MC_ResetZforce | Hシリーズロボットの第3軸(Z軸)の電流制限機能を無効にします。 |
| MC_SetCurLmt | 電流制限機能を設定し、有効にします。 |
| MC_SetZforce | Hシリーズロボットの第3軸(Z軸)の電流制限機能を推力で指定し、有効にします。 |
ID : 7572
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